課程名稱 |
控制系統 Control Systems |
開課學期 |
99-2 |
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學系 |
授課教師 |
陳永耀 |
課號 |
EE3024 |
課程識別碼 |
901 43100 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期四6,7,8(13:20~16:20) |
上課地點 |
明達205 |
備註 |
總人數上限:100人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/992controlsystem |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
Chapter 1: Overview and Brief History
Chapter 2: Dynamic Models
Chapter 3: Dynamic Response
Chapter 4: Basic Properties of Feedback
Chapter 5: Root Locus Design Method
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design Method
Chapter 7: State-Space Design
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課程目標 |
本課程屬於電機工程學系大學部電機類必選課程,以大學部三、四年級為授課對象,學程一學期,為三學分課程,上下學期皆有開課。本課程可學到系統及輸出入反應的觀念,亦可學習使用Matlab軟體,對於系統工程可獲初步認識。這是控制領域的入門課程,對於進入通訊或訊號處理等領域亦有幫助,為日後修習多變數控制、適應控制、智慧型控制等高等控制理論之基礎。欲修此門課程的同學應具有線性代數與微分方程的基礎。 |
課程要求 |
評分與作業:
2.Group Projects (30%)
2.Mid-term Exam (30%)
3.Final Exam (40%) |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
"Feedback Control of Dynamic Systems", 5th Edition, Franklin, Powell, and Emami-Naeini, Pearson Education (台北圖書) |
評量方式 (僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第2週 |
2011-03-03 |
Chap 2: Dynamic Models & Matlab tutorial |
第3週 |
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Chap 3: Dynamic Response |
第5週 |
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Chap 4: Basic Properties of FeedBack |
第8週 |
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Chap 5:Root Locus Design Method |
第9週 |
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Chap 6: Frequency-Response Design Method |
第15週 |
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Chap7 State Space Design |
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